52378PSVRrobot
 色々と特許を取得しているのですが、どこまで製品化しようと考えている物なのかは今の所不明です。
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[J-PlatPat: 特許6615716 ロボットおよび筐体]

【技術分野】
【0001】
本発明は、ロボットおよびロボットの筐体に関する。
【背景技術】
【0002】
ヘッドマウントディスプレイ(HMD)が様々な分野で利用されている。HMDにヘッドトラッキング機能をもたせ、ユーザの頭部の姿勢と連動して表示画面を更新することで、映像世界への没入感を高められる。
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 これは可動部分にステレオカメラとステレオマイクを備えており、PSVRを装着した人が向いた方向に向くロボットですね。
 ロボットが“感情を示す”機能もあるようなので、VRを併用する会議などに使うことを想定しているようです。

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 左右、

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 上下の傾きにも対応。

 問題点があるとしたら当然ながらサーバーを介しているため視野の移動が間に合わない場合がある…ある程度は視野の中心とカメラの中心をずらすことで対応出来たとしても、傾きには対応しきれないですしね、また前後左右への移動時もロボ自体は動かないので色々制約が出てきそう、という辺りでしょうか。

[J-PlatPat: 特許6599544 HMDまたは別のコントローラの光検出器の方位を判定するMEMSプロジェクタを使用するためのシステム及び方法]

【技術分野】
【0001】
本開示は、コントローラの光検出器の方位を判定するために、微小電気機械システム(MEMS)ミラーを使用するためのシステム及び方法に関する。
【背景技術】
【0002】
ビデオゲーム業界は、勢いが増している。時が経つにつれて、多くの人々が、装置(例えば、コントローラ、携帯電話、ヘッドマウントディスプレイ等)を使用して、ビデオゲームを楽しんでいる。ビデオゲームをプレイするために、ユーザの位置が判定されることがある。
【発明の概要】
【0004】
一実施形態では、微小電気機械システム(MEMS)ミラーを含むシステムは、測定空間を横切ってビームを探知するために使用される。ビーム操縦の多くのパターンは、MEMSミラーを使用することで可能になる。しかしながら、例として、リサージュ可変パターンが適用される。リサージュ可変パターンは、操作の共振モードでMEMSミラーを駆動させるためのものであり、例えば、MEMSミラーの共振周波数よりも低いMEMSミラーのy軸に沿ってMEMSミラーを移動させ、MEMSミラーの共振周波数よりも高いもMEMSミラーのx軸に沿ってMEMSミラーを移動させるためのものである。リサージュ可変パターンの繰り返しの基準が設定されている。MEMSミラーが回転ミラーであるとき、測定(例えば、検出ビームヒット信号のパルス等)は、リサージュ可変パターンの既定の周波数(例えば、60ヘルツ、55ヘルツ~65ヘルツの範囲のもの等)に限定される。
【0005】
ビームを使用することによって、全測定空間(例えば、体積等)は、このレートで1つまたは2つの回転MEMSミラーで掃引される。ビームは、線よりも速く移動し、全測定空間を走査する。その共振周波数に近いMEMSミラーを駆動させることによって、ビームが使用され、ビームを追跡するための所望の更新レートに達することができる。MEMSミラーは、x軸及びy軸に沿ったMEMSミラーの移動周波数が共振ピークの数パーセント以内にある限り、共振モードで移動する。例えば、約1/180、1/200、1/170等の、x軸及びy軸に沿ったMEMSミラーの移動周波数のわずかな差異により、全測定空間を満たすリサージュ可変パターンが生成される。

 よく分からないんですけど…これはHMDにTtFの発光部とセンサを同時に内包する物ではなく、ビームプロジェクタにMEMSミラーを内蔵し、リサージュ曲線を用いて走査することで幅広い範囲をビームで走査、これを発信側と同期させることでHMD(を装着した人)の位置を特定するための特許なんだと思います。
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 これで(VR HMDに搭載された)光検出器の位置を特定するという理屈が今一つ飲み込めていないのですが、これについては例の携帯機みたいな構成のブロック図が掲載されており…
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 「光検出器」はカメラとデプスカメラと別に搭載されているという、単体VR HMDでも動作しそうな構成ですが、更にトラッキング精度を高めうるシステムになっているようです。
 問題はこれ幾らするんだろうという所ですかね、現行型PSVRに比べて様々なセンサが追加されている他に独自のプロセッサやメモリ、バッテリも搭載されていますし。
 なので実際のPSVR2にどこまで搭載される物かは不明瞭ですが、無線VR HMD化を目指すなら盛りすぎなぐらいで良いのかもしれません。

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